1943. május 30.-án Eperjesen (Presov) született, anyai ágon magyar származású. Énekes és zeneszerzõ, aki egyben a szlovák jazz vezéregyénisége és legjelentõsebb alakja.
Hosszú éveken keresztül promótere az európai rangú Pozsonyi Jazz Napok fesztiválnak. 1989 óta a Szlovák Jazz Társaság elnöke. A nemzetközi jazz szövetség lapja, a Jazz Forum szerint Peter Lipa a 80-as években rendszeresen az elsõ 5 európai jazz énekes között szerepelt. Gyökerei a blues, a soul és a klasszikus mainstream.
Flexibilis és tökéletes stílusérzékkel bír. Repertoárja a klasszikus jazztõl indul és dixilanden, valamint a latinos zenén át, a funkynál végzodik. Munkásságára legnagyobb hatást Jimmy Rushing, Ray Charles, Al Jarreau, Joe Cocker és Bobby McFerrin tették. Peter Lipa a spontán improvizáló énekesek közé tartozik.